A、化石燃料主要有煤、石油、天然气组成，故正确；
B、石油不仅是重要的化石燃料，还是宝贵的化工原料，所以被称为“工业的血液”；煤是人类历史上最古老的化石燃料之一，被称为“工业的粮食”．故正确；
C、天然气的主要成分是甲烷，甲烷燃烧的生成物是水和二氧化碳，与煤、石油燃烧的产物碳氧化物，如一氧化碳、氮氧化物，如二氧化氮；硫化物，如二氧化硫；以及粉尘等相比，可以跟好的改善环境，故正确；
D、氢能、生物质能是无污染的能源，是迫切需要人们开发的新能源．但煤、石油是早就利用的污染较大的能源，故错误．
故选D．