解题思路：此题考查对生活中常见物体长度、质量的估测，结合对生活的了解和对长度、质量单位的认识，选出符合实际的选项即可．
A、伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm，中学生鞋子的长度比此数值大一些．此选项不符合实际；
B、中学生的身高在165cm左右，课桌的高度在中学生身高的一半左右，为80cm．此选项符合实际；
C、铅笔的质量比较小，一支普通铅笔的质量在10g=0.01kg左右．此选项不符合实际；
D、一个苹果的质量早200g左右，物理课本的质量与苹果的质量差不多．此选项不符合实际．
故选B．
点评：
本题考点： 长度的估测；质量的估测．
考点点评： 本题考查学生对生活中常见物体的数据的了解情况，本题告诉我们一定要对实际生活中常见的物体做到熟知，以免闹了笑话自己还不知道．