解题思路：硬杆绕转轴O在竖直平面内缓慢转动的过程中，B球的合力为零，保持平衡状态，根据平衡条件求出硬杆A的作用力对B球的作用力大小和方向，分析做功的正负．
硬杆绕转轴O在竖直平面内缓慢转动的过程中，B球的合力为零，而B球受到重力mg和硬杆A的作用力，则由平衡条件得知，硬杆A的作用力大小等于mg，方向竖直向上，而且硬杆A的作用力对小球做负功．故D正确，ABC均错误．
故选D
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用；力的合成与分解的运用；功的计算．
考点点评： 本题要紧扣”缓慢“二字，说明小球的受力平衡，这题说明杆的作用力方向不一定沿杆子方向，要由物体的状态进行分析．