“摩擦力是汽车加速的推力”,这句话没有错.
但“汽车和地面的摩擦力小于重力”,是不一定的.
汽车和地面的摩擦力（最大静摩擦力）的大小取决于静摩擦因数和汽车所受重力的乘积（在水平地面上）,只要使用特定的轮胎,是可以提高静摩擦因数的,当静摩擦因数大于1时,摩擦力就会大于车的重力,而且在较为粗糙的路面上行驶也可以增大摩擦因数.
所以汽车和地面的摩擦力小于车的重力,这句话是不正确的.
你还可以考虑刹车的情况,从100公里减速到静止,在一般的柏油路面上紧急刹车距离大概是35m,这样计算的话,加速度为11.04m/s^2,因此,摩擦力是重力的约1.13倍. (这个刹车距离还包括了驾驶员的反应时间和刹车机构的动作时间）