解题思路：万有引力定律适用的条件是两个质点间引力的计算．物体间的引力关系也遵守牛顿第三定律．公式中G是引力常量，是自然界的恒量．
A、万有引力定律适用于任何两个可以看成质点的物体之间或均质球体之间的引力计算，故A错误；
B、两物体间的万有引力也符合牛顿第三定律，总是大小相等、方向相反，是一对相互作用力．故B正确；
C、公式F=
GMm
r2中从数学角度讲：当R趋近于零时其值是趋于无穷大，然而万有引力定律公式只适合于两个可以看做质点的物体，即，物体（原子）的自身半径相对两者的间距可以忽略时适用．而当距离无穷小时，相临的两个物体（原子）的半径远大于这个距离，它们不再适用万有引力公式．故C错误；
D、公式中引力常量G的值是卡文迪许通过实验测出来的，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 物理公式与数学表达式有所区别，本题关键掌握万有引力定律的适用条件，知道万有引力具有力的一般特性，遵守牛顿第三定律．