解题思路：因为在竖直方向上没有移动距离，所以重力没做功；利用功率计算公式P=FV即可求出推力的功率；利用公式W=FS可以求出推力做的功和摩擦力做的功．
因为竖直方向上距离为0，所以重力做功为0，故A错误．
由W=FS得，推力做功为W=10N×3m/s×10s=300J，故C错误．
因为是匀速直线运动，所以摩擦力等于推力10N，故D错误；
推力的功率为P=FV=10N×3m/s=30W．故B正确．
故选B．
点评：
本题考点： 功的计算；速度公式及其应用；二力平衡条件的应用；功率的计算．
考点点评： 本类型题就是逐一计算．牢记与本题相关的计算公式，并能够灵活运用．