解题思路：作函数f（x）的图象，分析函数的图象得到函数的性质，分类讨论后，结合方程在a取某一确定值时所求得的所有解的和记为S，即可得到答案
依题意作出在区间[0，3π2]上的简图，当直线y=a与函数y=f（x）的图象有交点时，则可得-1≤a≤0①当−22＜a≤0，f（x）=a有2个解，此时S=3π2②当a＝−22时，f（x）=a有3个解，此时S=3π4+2×3π4=9π4③当-1＜a＜−2...
点评：
本题考点： 余弦函数的图象；函数的图象．
考点点评： 本题考查的知识点是函数解析式的求法及函数图象变换法，根的存在性及根的个数的判断，其中根据 y=f（x）的图象关于直线对称．根据对称变换法则，画出出函数的图象是解答本题的关键．