解题思路：
A. 刘翔蹬地的同时，地面给了刘翔一个向前的作用力，刘翔在这个力的作用下前奔跑，说明物体间力的作用是相互的。故
A
正确。
B. 重力是指由于地球的吸引而使物体受到的力，无论物体是运动的还是静止的，地球附近的物体都受到重力，所以刘翔在跨越栏架时受重力作用。故
B
错误。
C. 刘翔在冲刺时速度明显加快，说明他的速度变化了，所以运动状态发生了改变。故
C
错误。
D. 站在领奖台上的刘翔受到的支持力，是作用在刘翔上，而领奖台受到的压力是作用在领奖台上，不是作用在同一物体上的两个力不是一对平衡力，所以这两个力不是一对平衡力。故
D
错误。
故选A.
A