上龙亚目（Pliosauroidea）,意思是“有鳍蜥蜴”,是种海生爬行动物,生存于中生代的侏罗纪与白垩纪.上龙亚目属于蛇颈龙目,起初仅包括上龙科,但现在包括其他科与属.上龙类,与其真蛇颈龙类的近亲,还有整个鳍龙超目,都不是恐龙.
相较于长颈部的蛇颈龙类,上龙类的特征是短颈部、长头部、体型大、呈流线型、行动快速且凶猛.上龙类是肉食性动物,长而强壮的颌部有多排锐利的牙齿,适合抓住少数、巨大的猎物.巨大的头部大部分是嘴部,上有巨大眼睛与一对鼻孔管,鼻孔管能够有直接的水中嗅觉,如同其他蛇颈龙类.它们与蛇颈龙类都使用四个巨大鳍状肢来游泳,四肢已演化成长、宽、强壮的鳍状肢,分别位在长型身体的四角.尾巴短而逐渐变细,可能作为舵使用,如同其他蛇颈龙类.它们可能对于深海环境适应良好.上龙类的身长介于4到15米.[1][2]它们可能猎食鱼龙类或其他蛇颈龙类.
典型的属包括：巨板龙、克柔龙、滑齿龙、上龙、泥泳龙.化石发现于英格兰、墨西哥、南美、澳大利亚、接近挪威的北极地区.
许多早期（三叠纪最后一期瑞提阶与早侏罗纪）的原始上龙类外表非常类似蛇颈龙类,所以过去分类于蛇颈龙科.