有的,但2个区别
1,软的东西会形变,抵消了部分力量,反作用力不是很大
2,手疼实际上是因为压强,打软的东西时,面积大,压强就小.
如果你用的力量足够大,速度又足够快(单位时间内形变小),还是会疼的.
像是人如果从太高的地方掉到水里就会受伤的.