1、平动中的牛顿第二定律 F = ma，合外力 = 质量 × 线加速度 转动中，就成了 M = I β；合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度2、平动中，牛顿第二定律的动量表述是：合外力 = 线动量的变化率； 线动量 = 质量 × 速度 转动中，牛顿第二定律的角动量表述：合外力矩 = 角动量的变化率 角动量 = 转动惯量 × 角速度3、平动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 质量 × 线速率的平方， 转动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 转动惯量 × 角速率的平方。
关于动量矩定理，转动刚体的动量矩，等于转动惯量乘以角速度，对吧？ 那转动惯量乘以角加速度等于什么？