解题思路：（1）滑轮为动滑轮，滑轮移动的速度等于物体移动速度的二分之一；
（2）利用P=Fv求拉力做功功率；
（3）利用速度公式求物体A在2s移动的距离，利用W=F左s求做功大小．
（4）物体A受到向左的拉力等于地面的摩擦力加上另一端绳子的拉力，据此求地面受到的摩擦力；
A、滑轮移动的速度v轮=[1/2]v物=[1/2]×0.2m/s=0.1m/s，故A错误；
B、拉力做功功率P=Fv=24N×0.1m/s=2.4W故B错误；
C、s=vt=0.2m/s×2s=0.4m，对A做功：W=F左s=12N×0.4m=4.8J，故C错误；
D、物体A受到向左的拉力等于地面的摩擦力f地面加上另一端绳子的拉力，f地面=[1/2]F=[1/2]×24N=12N，故D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 功的计算；摩擦力的大小；功率的计算．
考点点评： 本题考查了使用滑轮时速度、功、功率的计算，知识点多、受力复杂，要求灵活运用所学知识．