设圆的方程为(A-X)^2+(B-Y)^2=R^2
则由题可得,方程组
(-1-X)^2+(3-Y)^2=R^2
(6-X)^2+(-4-Y)^2=R^2
X+2Y-3=0
3个方程组解三个未知数,没问题了吧,不用我帮你算了吧