解题思路：①力是物体对物体的作用，可知产生力的条件必须满足两个：一是必须要有两个物体，一个物体不能产生力，二是物体间要发生作用；
②力的作用方式有两种：直接接触，如推、拉、压；不接触，如吸引．
A、没有相互接触的物体可以产生力的作用，如重力．此选项错误；
BC、发生力的作用的两个物体可能相互接触，也可能没有接触．选项B正确，选项C错误；
D、两个物体互相接触没有发生相对运动，有可能存在力的作用，比如压力或支持力．此选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 力的概念．
考点点评： 本题考查了力的概念和力的作用方式，学生可能会对A和B不容易判定．对于物理课本上的概念，我们不能只凭死记硬背，一定要理解概念所描述的内容．