解题思路：速度图象与时间轴围成的面积等于物体在该段时间内通过的位移，速度的正负表示速度的方向，只要图象在时间轴同一侧物体运动的方向就没有改变；只要总面积仍大于0，位移方向就仍沿正方向；
A、根据速度图象与时间轴围成的面积等于物体在该段时间内通过的位移可知，第1s秒末质点的位移沿正方向，没有改变；速度方向也没有改变．故A错误．
B、速度图象与时间轴围成的面积等于物体通过的位移，故0～2s内物体通过的位移x1=[2×1/2]=1m，在2～4s内物体通过的位移x2=[−1×2/2]=-1m，所以物体在0～4s内通过的位移x=x1+x2=0，而从t=4s开始物体又沿正方向运动，故在0-4s内物体的位移方向都不变．故B错误．
C、根据选项B分析可知第4s末物体的位移为0，故C正确．
D、速度的正负表示速度的方向，则知3s末和第5s末质点的速度方向相反．故D错误．
故选：C
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的速度与时间的关系．
考点点评： 深刻理解某一段时间内的位移就等于在该段时间内速度图象与时间轴围成的面积是解决此类题目的突破口．