构成时态的都是谓语动词.如果想最直观辩清的话,不妨这样看.
第一种：be动词的形式,如is,am,are ,was,were,等在句中或是与doing或done的形式连用
第二种：动词的原形,第三人称单数,过去式在句中一般是谓语动词,但注意如果是动词的过去分词形式单独用,没有be 或have的形式与其连用,是非谓语动词.
第三种：will,shall,情态动词等与be或动词的形式连用.have,has,等与动词的过去分词形式等连用
上述全是谓语动词.
从相反的角度来讲,哪些是非谓语动词呢?去掉非谓语不就是得到了谓语动词是什么吗?
非谓语动词是to do,doing,done,不与be动词的谓语形式连用（即上面的第一种）也不与have/has/had连用
如 having done,having been done,being done,doing ,to have been done,to have done,to do ,to be doing ,to be done,to be being done,done等,这些形式都属非谓语的形式.
而have/has done,have/has been done,is ,am ,are ,,is/am/are/was/were/will be/shall be done,is/am/are/was/were+doing等都属于谓语动词的形式.