一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速旋转（w方向为z轴正方向）.设某时刻刚体上一点p的位置矢量为r=3i+4j+5k

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  • p点绕Z轴的转动半径为：5

    角速度为：2n(圆周率）

    所以：Vp=5*2n=10n

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