解题思路：不同物理量的估算，有的需要凭借生活经验，有的需要简单的计算，有的要进行单位的换算，最后判断最符合实际的是哪一个．
A、一枝钢笔的长度在15cm左右，十元人民币的长度与钢笔长度差不多．此选项符合实际；
B、教室中日光灯的额定功率一般不大于40W，比100W小得多．此选项不符合实际；
C、九年级物理课本的质量在200g左右，受到的重力大约为G=mg=0.2kg×10N/kg=2N．此选项不符合实际；
D、人体安全电压不高于36V，不是等于36V．此选项不符合实际．
故选A．
点评：
本题考点： 长度的估测；重力大小的估测；电压；电功率．
考点点评： 利用物理概念、规律、物理常数和常识对物理量的数值、数量级进行快速计算以及对取值范围合理估测的方法，叫估测法．