f(x1,x2,x3)对应的矩阵为
2 1 1
1 2 1
1 1 2
然后求对应的特征值,入1,入2,入3.再求对应的特征向量.a1,a2,a3,
将特征向量正交化单位化,得b1,b2,b3.
则B(b1,b2,b3),就是对应的正交变换