解题思路：力是物体间的相互作用，施加力的物体叫做施力物体，受到力的物体叫做受力物体；重力的方向总是竖直向下．
A、力是物体间的相互作用，不能离开施力物体和受力物体而独立存在的，故A正确；
B、力是物体间的相互作用，一定有施力物体和施力物体，故一个力必然和两个物体相联系，故B正确；
C、物体静止在斜面上，它受到的重力方向总是竖直向下，故C错误；
D、用一根线悬挂的物体静止时，悬线方向一定通过物体的重心，故称为重垂线，故D正确；
故选：ABD．
点评：
本题考点： 力的概念及其矢量性；重心．
考点点评： 本题关键是明确力的概念和重力的方向特点，力具有物质性、矢量性和相互性．