（一）
汽车以恒定牵引力上坡时,如果不考虑刹车,汽车做匀速运动,或者匀加速运动,或者匀减速运动至坡顶,或者先匀减速后下滑,或者先匀减速再停止：
（1）当【汽车牵引力】大于【重力下滑分力】与【动摩擦力】之和时,匀加速向前；
（2）当【汽车牵引力】等于【重力下滑分力】与【动摩擦力】之和时,匀速向前；
（3）当【汽车牵引力】等于【重力下滑分力】与【动摩擦力】之和时,匀减速向前.向前过程中如果速度降低至零还没有爬上坡的话,又可能有两种情况：A,如果【重力下滑分力】大于【汽车牵引力】与【最大静摩擦力】之和,汽车将往回滑；B,如果【重力下滑分力】小于或等于【汽车牵引力】与【最大静摩擦力】之和,汽车将不进不退.
（二）汽车以恒定功率上坡时,汽车做匀速运动,或者变加速运动转为匀速运动；或者变减速运动转为匀速：
令功率为P,输出转矩为M,R为输出轴半径,汽车刚开始爬坡时的角速度为w0,重力为G,坡度为α,阻力为f,
输出转矩M=(Gsinα+f)R
根据P=Mw
输出角速度w=P/M=P/[Gsinα+f)R]
（1）当初始角速度w0=P/[Gsinα+f)R]时,输出角速度将保持不变,汽车做匀速运动；
（2）当初始角速度w0＜P/[Gsinα+f)R]时,角速度将增大,先做变加速运动,直到角速度w=P/[Gsinα+f)R]时开始做匀速运动；
（3）当初始角速度w0＞P/[Gsinα+f)R]时,角速度将减小,先做变减速动,直到角速度w=P/[Gsinα+f)R]时开始做匀速运动.