解题思路：（1）鱼的呼吸器官是鳃；
（2）昆虫的发育过程，分为不完全变态发育和完全变态发育；不完全变态发育包括受精卵、若虫、成虫三个时期，而完全变态发育包括受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期；
（3）家鸽属于鸟类，具有体形为流线型，体表被覆羽毛等特征；
（4）哺乳动物的特征有：胎生哺乳，体表被毛覆盖，体腔内有膈，牙齿分为门齿、臼齿、犬齿，心脏四腔，用肺呼吸，体温恒定．分析作答．
A、鲫鱼体表被覆鳞片，呼吸器官是鳃，A正确；
B、蜜蜂在个体发育中，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期的叫完全变态发育，蟑螂发育经历卵、若虫、成虫三个时期，属于不完全变态发育，B错误；
C、家鸽的体形呈流线型，可减少飞行时空气的阻力；体表被覆羽毛；前肢变成翼，翼是家鸽的飞行器官，C正确；
D、大熊猫属于哺乳动物，具有哺乳动物胎生哺乳的特征，D正确．
故选：B
点评：
本题考点： 鱼适于水中生活的形态结构特点和生理特点．
考点点评： 解答此题的关键是知道各种动物的形态结构、生殖发育方式等知识．