1 分辨率： 0.2%*2.000MPa=0.001MPa
最大误差：2.000MPa*（±0.2%）=±0.004MPa
2.0MPa时的最大误差：2.0MPa*（±0.2%）=±0.004MPa
0.5MPa时的最大误差：0.5MPa*（±0.2%）=±0.001MPa
2 （1）单位阶跃u(t)时
暂态误差ed=ku(t)-ku(t)*(1-e-t/τ)=ku(t)*e-t/τ e-t/τ中-t/τ是e的指数
稳态误差es=limed=0
(2)暂态 ed=kmt-kmu(τ*e-t/τ +t-τ)=kmτ-kmτe-t/τ
稳态 es=lim ed=kmτ