解题思路：在速度时间图象中，某一点代表此时刻的瞬时速度，时间轴上方速度是正数，时间轴下方速度是负数；切线表示加速度，加速度，向右上方倾斜，加速度为正，向右下方倾斜加速度为负；图象与坐标轴围成面积代表位移，时间轴上方位移为正，时间轴下方位移为负．
A、由于图象与坐标轴围成面积代表位移，时间轴上方位移为正，时间轴下方位移为负；所以在0～4s内的位移B物体大于A物体，故A错误．
B、前4秒内B车的速度大于A车的速度了，两车之间的距离逐渐减小，第4秒末，两车相距最近，故B错误．
C、由于图象与坐标轴围成面积代表位移，时间轴上方位移为正，时间轴下方位移为负；所以4秒末两车最短距离为5m，不会相撞，故C正确．
D、B的加速度大小为：a=[△v/△t]=2.5m/s2，故D错误．
故选：C
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像．
考点点评： 本题是为速度--时间图象的应用，要明确斜率的含义，知道在速度--时间图象中图象与坐标轴围成的面积的含义．