已知大轮A的半径是小轮B的2倍,A、B的边缘接触,形成摩擦传动,接触点无打滑现象,B为主动轮半径为r,
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接触点无打滑,即A和B线速度相等.
对B,T=》w=2*pi / T;v=w*r;
so vA=v;wA=w/2;TA=2T;
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