解题思路：静摩擦力的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反．相对地面静止的物体，可能受到静摩擦力．运动的物体也可能产生静摩擦力．静摩擦力可以作为阻力，也可以作为动力．
A、静摩擦力的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反．故A错误，D正确；
B、滑动摩擦力的大小与物体的正压力成正比，而静摩擦力的大小与外力的大小有关．故B错误；
C、静摩擦力也可存在运动的物体．故C错误；
故选：D．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 静摩擦力方向特点是：静摩擦力的方向与物体的相对运动趋势方向相反，可以是阻力，做负功，也可以是动力，做正功．