①过两点有且只有一条直线,故本选项正确;
②两点之间线段最短,故本选项正确;
③在线段上到线段两个端点距离相等的点叫做线段的中点,故本选项错误;
④线段的中点到线段的两个端点的距离相等,故本选项正确;
故选C.