解题思路：（1）摩擦力大小的影响因素：压力大小和接触面的粗糙程度．
（2）增大摩擦的方法：增大压力，增大接触面的粗糙程度，用滑动代替滚动摩擦力．
（3）减小摩擦的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，使接触面脱离，用滚动代替滑动摩擦力．
①汽车车轮上有凹凸花纹，是增大接触面的粗糙程度来增大摩擦；
②刹车时用力捏自行车的刹车闸，是增大压力来增大摩擦；
③溜冰鞋底部安装轮子，是变滑动摩擦为滚动摩擦来减小摩擦．
故答案为：增大接触面的粗糙程度来增大摩擦；增大压力来增大摩擦；变滑动摩擦为滚动摩擦来减小摩擦．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 解本题的关键是：掌握摩擦力大小的影响因素，掌握增大和减小摩擦的方法．