竖直向上为正.
-Ig+IN=Mv0-(-Mv0)
Ig=mgt,
IN=2Mv0+mgt
动量定理半径为R的光滑半球面固定在地面上,一质量为m的物体以速度Vo从A点开始运动,并且达到与A点等高的C点时速度大小正
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