①3≥3是3＞3或者3=3，为p或q命题形式，所以①正确．
②p或q命题形式，所以②正确．
③举一反例，若A=15°，B=15°，则C为150°，三角形为钝角三角形．所以③错误．
④根据等腰三角形的定义可知④正确．
故选D．