历史上著名的对立人物然后成为知己的故事

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公子小白和管仲（春秋时期,公子小白和其兄弟争夺王位,管仲辅助其兄弟而以箭射伤公子小白,而后公子小白做了齐王（即齐桓公）,不记前嫌还封管仲为丞相,使齐国成为春秋五霸之首