解题思路：不同物理量的估算，有的需要凭借生活经验，有的需要简单的计算，有的要进行单位的换算，最后判断最符合实际的是哪一个．
A、中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm，新铅笔的长度略小于20cm，在17.5cm左右．此选项不符合实际；
B、人正常步行的速度在4km/h=4×[1/3.6]m/s≈1.1m/s左右．此选项不符合实际；
C、一个篮球的质量在500g左右．此选项不符合实际；
D、成年人的质量在70kg左右，中学生的质量比成年人小一些，在55kg左右．此选项符合实际．
故选D．
点评：
本题考点： 长度的估测；质量的估测；速度与物体运动．
考点点评： 物理学中，对各种物理量的估算能力，是我们应该加强锻炼的重要能力之一，这种能力的提高，对我们的生活同样具有很大的现实意义．