解题思路：解答本题关键是先看是否有带颜色的，再相互之间反应看现象是否不同．
A、只有氢氧化钠与氯化镁反应生成氢氧化镁白色沉淀生成，其它物质相互作用，没有任何现象，所以无法鉴别，故A错；
B、由于硫酸与碳酸钠反应能生成硫酸钠、水、二氧化碳；盐酸与碳酸钠反应生成氯化钠、水和二氧化碳，有两种有气体产生的，所以无法鉴别硫酸和盐酸，故B错；
C、只有硫酸钠与氯化钡反应生成硫酸钡白色沉淀，其它物质相互作用，没有任何现象，所以无法鉴别，故C错；
D、分别取四只试管，分别取少量待测液，相互滴加，如果有一种物质和其它物质反应，既能产生气体，又能产生沉淀的是碳酸钠，与碳酸钠产生气体的物质是硝酸，与碳酸钠反应产生沉淀的是氯化钡，与碳酸钠不反应的是碳酸钾，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 解答本题关键是要知道只要是相互滴加呈现的现象不同，就能鉴别开，在观察的时候要注意是否有沉淀产生，是否有气体放出．