连接内心与三个顶点 把三角形分成三个小三角形
三个小三角形的面积分别等于 原三角形的各条边 乘以各小三角形的高,即为内切圆半径.
而整个三角形的面积等于这三个小三角形面积之和 即为 三角形的周长 乘以 内切圆半径的1/2