（1）如图，泥桶由3股绳子承担，n=3，
∵s=3h，s=9m，
∴泥桶上升的高度：h=3m；
（2）不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重，拉力大小：
F=
1
3 （G 轮+G 物）=
1
3 （30N+240N）=90N；
（3）拉力做功：
W 总=Fs=90N×9m=810J，
拉力做功功率：
P=
W 总
t =
810J
10s =81W；
（4）提升泥桶做的有用功：
W 有=Gh=240N×3m=J，
滑轮组的机械效率：
η=
W 有
W 总 ×100%=
720J
810J ×100%≈88.9%．
故答案为：3；90；81；88.9%．