滑动摩擦力的大小跟压力大小和接触面的粗糙程度有关.压力越大,摩擦力越大;接触面越粗糙,摩擦力越大.
滑动摩擦力公式F=μN中,μ是滑动摩擦系数,它与接触物体的材料、粗糙程度、干湿程度等有关.
故答案为:有关,越大,越大,材料性质,粗糙程度.