解题思路：
(1)刹车时，橡胶皮和车轮之间始终没有离开，橡胶皮总是在车轮表面上滑动，两者之间是滑动摩擦。
(2)自行车把手上有花纹是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力。
滑动 增大接触表面的粗糙程度
自行车刹车时，刹车橡皮与转动的车轮钢圈之间的摩擦是________摩擦（滑动／滚动）；刹车把手上有花纹是利用______
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