解题思路：根据自由落体运动的概念，物体只在重力作用下从静止开始下落的运动．可知物体只受重力且做匀变速直线运动．
A、根据自由落体运动的概念，物体只在重力作用下从静止开始下落的运动．可知自由落体为初速度为零匀变速直线运动．故A正确；
B、由物体只在重力作用下从静止开始下落的运动，可知，物体下落不一定初速度为零，故B错误；
C、根据自由落体运动的概念，物体只在重力作用下从静止开始下落的运动，故C错误；
D、根据自由落体运动的概念，物体只在重力作用下从静止开始下落的运动，不是忽略重力而是忽略阻力，故D错误
故选：A．
点评：
本题考点： 自由落体运动．
考点点评： 考查自由落体运动的概念，物体只在重力作用下从静止开始下落的运动为自由落体运动．