marker点的坐标系的三个方向选项是如何定义的,
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在ADAMS中,为了求解方程时计算的方便,使用欧拉角来描述方向.就是用绕坐标轴转过的角度来定义.旋转的旋转轴可以自己定义,默认使用313,也就是先绕Z轴,再绕X轴,再绕Z轴
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