解题思路：弹力是由于物体发生弹性形变产生的，压力、支持力、绳中的张力是常见的弹力，重力与压力是两回事．弹力的大小与形变量有关，在弹性限度内，形变程度越大，弹力越大．弹力的方向总是与施力物体恢复形变的方向相反．
A、弹力产生的条件是相互接触挤压，相互接触的物体之间不一定挤压，故不一定有弹力作用，故A错误；
B、压力、支持力、绳中的张力都是由于物体发生弹性形变而产生的，木块放在桌面上要受到一个向上的弹力，这是由于桌面发生微小形变而产生的，故B错误．
C、同理，木头受到竹竿的弹力，这是由于细竹竿发生形变而产生的，故C正确．
D、弹力的方向总是与施力物体恢复形变的方向相反，比如：轻绳对物体的拉力是由轻绳的形变产生的，其方向指向轻绳收缩的方向．故D正确．
故选：CD．
点评：
本题考点： 物体的弹性和弹力．
考点点评： 本题关键要掌握弹力的大小，产生条件、方向特点，与重力的区别，是一道基础题．