解题思路：（1）两个相互接触的物体要发生或已经发生相对运动时，会产生摩擦力．如果两个接触面之间接触的部分总是不离开，这种摩擦是滑动摩擦；如果两个接触面之间接触的部分总是变化，这种摩擦是滚动摩擦．
（2）摩擦力大小的影响因素有压力大小和接触面的粗糙程度，增大摩擦力的方法是增大压力、增大接触面的粗糙程度．
（1）刹车时，刹车皮和车轮钢圈之间始终没有离开，刹车皮总是在车轮表面上滑动，因此两者之间是滑动摩擦；
（2）用力捏车闸，刹车皮对车轮钢圈的压力增大了，因此增大它们之间的摩擦力．
故答案为：滑动；压力．
点评：
本题考点： 摩擦力的种类；摩擦力大小的影响因素．
考点点评： 本题考查了学生区分滑动摩擦和滚动摩擦的能力，并且掌握摩擦力大小的影响因素，能结合生活中的实例进行分析．