解题思路：（1）小物块运动的整个过程中，摩擦力做负功-1.5μmgL，根据动能定理求解μ．（2）小物块恰好不从轨道的D端离开轨道时，到达D点速度为零，由动能定理求出R．
（1）对整个过程研究，由动能定理得
-1.5μmgL=0-E，得μ=[2E/3mgL]
（2）小物块恰好不从轨道的D端离开轨道时，到达D点速度为零，由动能定理得
-mgR-μmgL=o-E
解得R=[E/3mg]
点评：
本题考点： 动能定理的应用；牛顿第二定律；机械能守恒定律．
考点点评： 本题是简单的多过程问题，要灵活选择研究的过程．要抓住滑动摩擦力做功与路程有关的特点．