解题思路：①根据三棱柱的三视图的特点判断．
②根据四棱柱的三视图的特点进行判断．
③根据圆柱的三视图的特点进行判断．
①∵正三棱柱，其三视图中有两个为矩形，一个为正三角形满足条件，故①正确；
②∵正四棱柱，其三视图均为矩形，满足条件，故②正确；
③圆柱，其三视图中有两个为矩形，一个是以底面半径为半径的圆，也满足条件，故③正确．
故选：A
点评：
本题考点： 命题的真假判断与应用．
考点点评： 本题考查的是简单空间图形的三视图，其中熟练掌握各种几何体的几何特征进而判断出各种几何体中三视图对应的平面图形的形状是解答本题的关键．