动物的先天性行为指的是由动物生来就有的，由体内的遗传物质所决定的行为；而动物的学习行为指的是在先天性行为的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习所获得的行为．对于刚刚失去幼崽的猫，把小狗崽当成了自己的“孩子”，所以，这种行为是生来就有的，是由体内的遗传物质所决定的，应属于先天性行为．
学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．B．老马识途、C．水牛耕田、D．鹦鹉学舌、F．望梅止渴，都是通过学习获得的是后天性学习行为；A．鸟类迁徙、E．雄鸡报晓，都是生来就会的，不用学习的，由遗传物质控制的先天性行为．
故答案为：A、E；B、C、D、F．