这是一个很典型的主谓宾结构的句子,没有语病,原因如下:
主语:火箭首飞失败的原因
谓语:是(判断动词)
宾语:火箭主发动机的冷却系统发生泄漏(主谓短语作“是”的宾语,其中,“火箭主发动机的冷却系统”是主语部分,“发生泄漏”是谓语部分)