当a=2时,f(x)=4x-2•2x+1.
令2x=t(-1≤x≤2)
则y=t2-4t=(t-2)2-4,定义域t∈[
1
2,4],
易知当t=2时,取得最小值-4
即g(2)=-4
故答案为:-4.