选D,物体在匀速运动,合力为零,水平方向应不收力（假如有摩擦力则水平无力与之抵消）,故摩擦力为零,O1主动轮所以O1会自己转动,p点假如皮带不动,则P点轮子受到皮带给他向上的力,则P点皮带受到O1给他的向下的力,故P点受到的摩擦力向下；O2从动轮所以O2不会自己转动,Q点假如轮子不动,则Q点皮带受到轮子给他向下的力,故Q点受到的摩擦力向下.选D
所示是皮带传动的装置示意图,O1是主动轮,O2是从动轮.两轮水平放置.当O1顺时针匀速转动时,重10N的物体同皮带一起运
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