解题思路：假设全是三轮摩托，则应有车轮9×3=27只．而实际有30只，这就比假设多了30-27=3（只），这是因为每辆小轿车比每辆三轮摩托多4-3=1只轮子．据此可求出三轮摩托的辆数，再用9减，就是三轮摩托的辆数．
（30-3×9）÷（4-3）
=3÷1
=3（辆）
9-3=6（辆）
答：轿车有3辆，三轮车有6辆．
故答案为：3；6．
点评：
本题考点： 鸡兔同笼．
考点点评： 此题属于典型的鸡兔同笼题，解答此题的关键是先进行假设，然后根据假设后的情况进行计算，即可得出答案；也可以用方程解答，设其中的一个量为未知数，另一个数也用未知数表示，根据题意，列出方程，解答即可．