解题思路：大豆种子是双子叶植物种子，由种皮和胚两部分组成，活的大豆种子在适宜的条件下萌发长成幼苗．据此解答．
A大豆是双子叶植物，一粒大豆是由胚珠发育来的，故该选项说法错误．
B．种子萌发时，胚根首先突破种皮发育成根，并且子叶出土，胚芽发育成茎和叶，胚根发育成连接根和茎的部分，故该选项说法错误．
C．只有具有生命活力的完整大豆种子，在适宜的外界条件下，种下去才会会萌发．错误．
D．大豆油来自大豆种子的子叶部分，大豆种子的主要部分是胚．故该选项说法正确．
故选：D
点评：
本题考点： 果实和种子的形成；种子萌发的条件和过程．
考点点评： 本题考查学生对种子的结构、组成和种子的萌发条件等知识点的理解．考查学生的分析问题解决问题体的能力．