内切圆的半径r=18*2/12=3
设内切圆圆心为O,连接AO,BO,CO
则三角形的面积变成三个小三角形的面积之和
设三边为a,b,c
则a+b+c=12(周长)
面积为ar/2+br/2+cr/2=18
所以得出r=18*2/(a+b+c)=3